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步芽

【极致中配】控制训练营 Control Bootcamp

系统讲解线性系统控制：从可控性、可观性、LQR、卡尔曼滤波到LQG、鲁棒控制、频域回路整形与模型预测控制，配MATLAB实例。

难度
难度 4/5 — 需线性代数、微分方程与拉普拉斯变换基础，涉及状态空间与鲁棒控制等高阶主题
适合人群
有理工科数学基础、想系统学习现代与经典控制理论的本科高年级或研究生
前置要求
线性代数（特征值、矩阵运算、可控性/可观性判据的基础）、常微分方程（系统动力学建模与线性化）、拉普拉斯变换（传递函数与频域分析）、MATLAB（示例演示与仿真练习需要）
课程规模
39 讲 · 3350播放
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主题覆盖

线性系统稳定性与特征值可控性可观性极点配置LQR卡尔曼滤波LQG鲁棒控制传递函数与频域回路整形模型预测控制

课程大纲（39 讲）

  1. P1 · Control Bootcamp: Overview13 分钟
  2. P2 · Linear Systems [Control Bootcamp]18 分钟
  3. P3 · Stability and Eigenvalues [Control Bootcamp]14 分钟
  4. P4 · Linearizing Around a Fixed Point [Control Bootcamp]23 分钟
  5. P5 · Controllability [Control Bootcamp]24 分钟
  6. P6 · Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]8 分钟
  7. P7 · Controllability and the Discrete-Time Impulse Response [Control Bootcamp]4 分钟
  8. P8 · Degrees of Controllability and Gramians [Control Bootcamp]11 分钟
  9. P9 · Controllability and the PBH Test [Control Bootcamp]10 分钟
  10. P10 · Cayley-Hamilton Theorem [Control Bootcamp]5 分钟
  11. P11 · Reachability and Controllability with Cayley-Hamilton [Control Bootcamp]8 分钟
  12. P12 · Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]11 分钟
  13. P13 · Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]10 分钟
  14. P14 · Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for the Inverted Pendulum on a Cart [Co10 分钟
  15. P15 · Motivation for Full-State Estimation [Control Bootcamp]8 分钟
  16. P16 · Control Bootcamp: Observability5 分钟
  17. P17 · Control Bootcamp: Full-State Estimation9 分钟
  18. P18 · The Kalman Filter [Control Bootcamp]4 分钟
  19. P19 · Control Bootcamp: Observability Example in Matlab6 分钟
  20. P20 · Control Bootcamp: Observability Example in Matlab (Part 2)8 分钟
  21. P21 · Control Bootcamp: Kalman Filter Example in Matlab17 分钟
  22. P22 · Control Bootcamp: Linear Quadratic Gaussian (LQG)6 分钟
  23. P23 · Control Bootcamp: LQG Example in Matlab10 分钟
  24. P24 · Control Bootcamp: Introduction to Robust Control6 分钟
  25. P25 · Control Bootcamp: Three Equivalent Representations of Linear Systems8 分钟
  26. P26 · Control Bootcamp: Example Frequency Response (Bode Plot) for Spring-Mass-Damper13 分钟
  27. P27 · Control Bootcamp: Laplace Transforms and the Transfer Function14 分钟
  28. P28 · Control Bootcamp: Benefits of Feedback on Cruise Control Example11 分钟
  29. P29 · Control Bootcamp: Benefits of Feedback on Cruise Control Example (Part 2)8 分钟
  30. P30 · Control Bootcamp: Cruise Control Example with Proportional-Integral (PI) control17 分钟
  31. P31 · Control Bootcamp: Sensitivity and Complementary Sensitivity9 分钟
  32. P32 · Control Bootcamp: Sensitivity and Complementary Sensitivity (Part 2)6 分钟
  33. P33 · Control Bootcamp: Loop shaping5 分钟
  34. P34 · Control Bootcamp: Loop Shaping Example for Cruise Control9 分钟
  35. P35 · Control Bootcamp: Sensitivity and Robustness7 分钟
  36. P36 · Control Bootcamp: Limitations on Robustness6 分钟
  37. P37 · Control Bootcamp: Cautionary Tale About Inverting the Plant Dynamics4 分钟
  38. P38 · Control systems with non-minimum phase dynamics6 分钟
  39. P39 · Model Predictive Control9 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。