【极致中配】西北大学 PHYS-411 研究生经典力学
研究生经典力学系统课程，从守恒律与拉格朗日方程出发，讲到刚体动力学、哈密顿力学、正则变换与哈密顿-雅可比理论。
- 难度
- 难度 5/5 — 研究生层次经典力学，涵盖哈密顿-雅可比、正则变换等高阶内容，需扎实数理基础
- 适合人群
- 物理及相关专业高年级本科生与研究生，欲系统掌握分析力学者
- 前置要求
- 微积分与多元微积分（偏导、变分基础）、线性代数（矩阵、特征值、正交变换）、常微分方程（求解振动与运动方程）、普通物理力学（牛顿力学基础）
- 课程规模
- 24 讲 · 1064播放
主题覆盖
守恒定律约束与虚功拉格朗日方程最小作用量原理对称性与守恒律二体与开普勒问题线性振动与简正模转动参考系与科里奥利力刚体动力学与欧拉角哈密顿力学正则变换与泊松括号哈密顿-雅可比方程
课程大纲（24 讲）
- P1 · Lecture 1.1 of Classical Mechanics (PHYS-411)11 分钟
- P2 · Lecture 1, Conservation Laws, Physics-411, Classical Mechanics28 分钟
- P3 · Lecture 2, Many Particle Conservation Laws & Constraints, Physics-411, Classical19 分钟
- P4 · Lecture 3, Virtual Work and Lagrange Equations, Physics-411, Classical Mechanics20 分钟
- P5 · Lecture 4: Examples of Using Lagrangian Approach35 分钟
- P6 · Lecture 5: Principle of Least Action, Symmetries, and Conservation Laws34 分钟
- P7 · Lecture 6: Hamilton's Principle of Least Action, Two-body Problem36 分钟
- P8 · Lecture 7: Kepler's Law, General Central Force, Virial Theorem24 分钟
- P9 · Lecture 8: Stellar explosions: fast and slow mass loss25 分钟
- P10 · Lecture 9: Linear Oscillations35 分钟
- P11 · Lecture 10: Linear Oscillations16 分钟
- P12 · Lecture 11: Normal modes and normal coordinates31 分钟
- P13 · Lecture 12: Reference frames, Coriolis force, and Hurricanes44 分钟
- P14 · Lecture 13: Frame transformations, Midterm problems, Energy and reference frames33 分钟
- P15 · Lecture 14: Rotations13 分钟
- P16 · Lecture 15: Rigid Body Dynamics: Euler Angles30 分钟
- P17 · Lecture 16: Parallel Axis Theorem and Free Precession26 分钟
- P18 · Lecture 16 Bonus: Middle Axis Instability: Theory vs Experiment!5 分钟
- P19 · Lecture 17: Forced Symmetric Top27 分钟
- P20 · Lecture 18: Hamiltonian Formulation21 分钟
- P21 · Lecture 19: Canonical Transformations20 分钟
- P22 · Lecture 20: Symplectic Canonical Transformations and Poisson Brackets26 分钟
- P23 · Lecture 21: Hamilton-Jacobi Equations11 分钟
- P24 · Lecture 22: Noether's and Liouville's Theorems, Adiabatic Invariants34 分钟
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