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步芽

【极致中配】密歇根大学 ROB 311：如何制造机器人并让它们移动 | 2022年秋季

密歇根大学ROB 311课程，围绕从零设计制造一个球平衡机器人，涵盖电机传动、机械建模、制造工艺、传感通信与运动控制。

难度
难度 3/5 — 本科机器人工程课，需机械与控制基础，动手量大
适合人群
有理工基础、想动手造机器人的机械/电子/机器人方向本科生
前置要求
静力学与动力学（刚体受力与运动分析）、线性代数（运动学变换、矩阵运算）、电路与电子基础（电机驱动、传感器接口）、编程基础（控制逻辑与数据滤波实现）
课程规模
22 讲 · 1400播放
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主题覆盖

机器人开发电机与传动机械建模热建模增材制造减材制造齿轮丝杠连杆平面模型运动学转换传感器数字通信全向轮与运动控制

课程大纲（22 讲）

  1. P1 · ROB 311 Fall 2022: Introduction to robot development44 分钟
  2. P2 · ROB 311 Fall 2022: Motors, transmissions & drivers48 分钟
  3. P3 · ROB 311 Fall 2022: Motors, transmissions & drivers II48 分钟
  4. P4 · ROB 311 Fall 2022: Mechanical modeling51 分钟
  5. P5 · ROB 311 Fall 2022: Modeling & design47 分钟
  6. P6 · ROB 311 Fall 2022: Thermal modeling43 分钟
  7. P7 · ROB 311 Fall 2022: Manufacturing48 分钟
  8. P8 · ROB 311 Fall 2022: Additive manufacturing47 分钟
  9. P9 · ROB 311 Fall 2022: Subtractive manufacturing45 分钟
  10. P10 · ROB 311 Fall 2022: Manufacturing best practices45 分钟
  11. P11 · ROB 311 Fall 2022: Gears, screws & linkages49 分钟
  12. P12 · ROB 311 Fall 2022: Full planar model36 分钟
  13. P13 · ROB 311 Fall 2022: Torque conversion45 分钟
  14. P14 · ROB 311 Fall 2022: Kinematic conversions28 分钟
  15. P15 · ROB 311 Fall 2022: Sensors49 分钟
  16. P16 · ROB 311 Fall 2022: Digital communications34 分钟
  17. P17 · ROB 311 Fall 2022: Omni wheels41 分钟
  18. P18 · ROB 311 Fall 2022: Review50 分钟
  19. P19 · ROB 311 Fall 2022: Control43 分钟
  20. P20 · ROB 311 Fall 2022: Control loop structure38 分钟
  21. P21 · ROB 311 Fall 2022: Filtering data41 分钟
  22. P22 · ROB 311 Fall 2022: Steering control48 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。